要是说魏建军在保定测试新蓝山noa是小试牛刀，那么在重庆测试那便是大展拳脚。 因为重庆这座城市是山城，不禁摩的、环桥复杂赌钱app下载，结净多。这带来的挑战是，需要经常的高下匝谈、直角弯多，复杂的交通讯号灯、复杂的车谈线、不成展望的摩的，以及施工谈路…是以高精舆图并不相宜重庆，尤其是像安闲碑地下匝谈，走错一个意味着要饶很大一圈。

从阶梯看，魏建军此次测试行程全长约35公里。横跨江北区、南岸、渝中区三个区。这么的阶梯，有城市快速路、结净、闹市区、地下环谈。其中地下结净2.2公里，复杂立交桥6.1公里，跨江大桥5.24公里。

另外，此次测试还有一个很大的挑战别的媒体莫得提，那便是蓝山是插混，它的noa触及到发动机的2档切换。是以它的难度比单档插混和增程车型更难。

谈谈推崇：

一、对于盘桥推崇

1，盘龙立交桥

此次挑战难度最大之一是盘龙立交桥，它包含5层、8个标的和20个匝谈。

这里的挑战难度为，车辆需要在短距离内琢磨识别易混支路，聘请正确匝谈，对系统的选谈才调、旅途计较才调是很大的挑战。

直播中可以看到，长城NOA系统告捷提前识别匝谈路口，并计较行驶旅途。

这种场景西宾的是车辆感知才妥洽拓扑才调，系统或者将导航舆图信息和感知信息交融，澄澈地收复完好意思的谈路环境，同期阐明谈路环境，提前计较行驶旅途，保证认得清路、选得对谈。

2、曲率过弯

另外便是匝谈大曲率过弯，在NOA景色下，系统或者阐明不同的路况提前作念出判断，聘请出最好旅途。同期，该系统还可以阐明前车速率息兵路环境，自动曲折车辆速率，凯旋完成大曲率转弯。

二、对于结净推崇

1，结净决策和识别绝顶规信号灯

重庆的结净给智驾带来2个难题，第一灯光昏阴影响决策，第二便是有好多的绝顶规的信号灯，这就西宾车辆的感知才妥洽泛化才调。

安闲碑下环谈，被重庆土产货称之为“一环”+ “七琢磨” +“N连通”，有“城市地下迷宫”之称。

不同于传统的直接的结净，安闲碑下环谈内有拐弯有路口有红绿灯，七纵八横，阶梯十分复杂。

长城NOA系统在地下环谈这么的绝顶规红绿灯环境中也能准确识别并作出决策，这少许看亦然很利弊的。

2，地下结净过直角弯

这个很难，要知谈蓝山是一台5.1米的车，要在结净过直角弯，东谈主驾王人有一定的压力。

安闲碑地下环谈（超窄直角路口右转）：谈路极其狭小，只可容纳一车通过，转弯半径小，对智驾挑战难度极大。这西宾的是，车辆提前计较行驶旅途，在保证安全的同期畅达完成超窄直角右转。

3，结净狭小径谈通行

这里的难度是，蓝山车长5.1米，车宽近2米，在狭小结净通行会有压力。这西宾的便是车辆对车谈线的判断和脑补，来规控车辆恒久处于居中的景色。

另外，结净里车谈线在低光照环境下也有识别难度，然则长城NOA系统通过的也曾相比稳健畅达的。

三、对于闹市区推崇

1，对非无邪车的决策判断

在非阻塞路段，长城NOA系统也有不少推崇的可以的所在。

在遭遇并行非无邪车，向左消散超越，后紧贴右侧，扫数这个词经由很丝滑，绝顶接近东谈主类决策。

2，消散公交车

在闹市区，除了行东谈主，二轮电车，最应该忽闪的是公交车。

视频里，在遭遇一个公交车短暂加塞时，车辆进行了延缓消散。

3，消散横穿马路的行东谈主

这是一个典型案例，在无指引线的情况下，行东谈主横穿马路，十分危机，然则蓝山NOA系统的贬责十分涟漪，聘请向右打了一把标的消散绕行，而不是聘请刹停。

4，无保护右转

这是城市noa的必备手段。无保护右转好多车型王人作念的到，但视频里的情景赫然更复杂，属于高难度无保护右转，要知谈莫得交通讯号络续的路口，比有信号灯要不毛多。

电驹小结：

这一次测试，蓝山智驾驶版完成了14次右转，远隔岔口21次，17次高下匝谈，对比老款蓝山可谓杰出绝顶大。

这背后有硬件的升级，也有软件的升级。新款蓝山硬件部分升级了激光雷达➕ orin芯片。在软件部分，它使用了当下绝顶闲雅的时候——端到端。此外，在全场景NOA功能上，其无需依赖高精度舆图，使用的亦然无图决策。

此次蓝山外不雅的变化不大，然则内核的变化赌钱app下载，尤其是智能座舱和智能驾驶完竣不成视吞并律。